各接口协议说明
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镜头控制默认使用UART（3.3V）接口，使用9600bps波特率，停止位 1。
通信协议均采用VISCA，详细协议请查看
云台控制接口使用RS485 接口，使用9600bps，此接口仅作为输出使用，不接收其他信息。
通信协议采用PELCO-D或LPP协议。在使用普通云台可直接使用PELCO-D协议，云台地址固定为01。
在跟踪无人机、飞机、其他高速移动物体与跟踪精度高的场景下请使用LPP无级变速协议，以保障跟踪效果。
具体协议请点击查询：
支持云台角度实时采集与显示，云台的角度发送请使用串口服务器方式接入到与Tofu产品同网络段中。
角度信息以100ms左右间隔，按PELCO-D协议，主动实时推送至串口服务器。
串口服务器需配置成TCP SERVER模式，端口号固定位26。可以使用利卓。
Tofu产品中配置方式请查看
Tofu系列支持激光测距与激光补光灯的接入，设备请通过串口服务器接入到网络中进行配置。端口号固定位26。在使用激光补光时可通过Tofu产品进行对应成像变焦镜头与补光镜头的联动调焦、比例控制。具体通信协议请详询。仅支持利卓提供的相关测距或补光单元。
我们也可提供接入所使用的。
如您需要开发自己的客户端或者平台软件接入Tofu产品的视频与信息，请使用，覆盖了目标识别类型、跟踪、设备状态、配置等详细的信息获取与控制接口。
