PelcoD非标协议高精度控制

支持基于PelcoD协议延伸的非标高精度控制协议。

协议格式如下：

协议	说明
0xFF,0x01,0x00,0xA1,0xPSH,0xPSL,0xSS	设置水平速度，0xPSH为高八位、0xPSL为低八位，速度范围为0.1~300°/s；串口发送角度值1~3000和-1~-3000；正负代表方向。 高位低位全部为0，停止转动。
0xFF,0x01,0x00,0xA3,0xTSH,0xTSL,0xSS	设置俯仰速度，0xTSH为高八位、0xTSL为低八位，速度范围为0.1~150°/s；串口发送角度值1~1500和-1~-1500；正负代表方向。 高位低位全部为0，停止转动。

16位速度数值是有符号的补码，最高位表示符号位，0为正数，1为负数。

本协议非所有设备均支持，使用前请务必核对。