Tofu3硬件使用指南

Tofu3模块对外接口如下图所示。

主要接口包含 UART/RS232、网络、RS485、供电、电源输出等接口。

主板（接口引出板的下面）分绿色和蓝色两个版本，区别仅在于RS485接口（J3）定义不一样。

接口图

J1接口定义	说明
1	12V电源输入
2	GND电源地

J2接口定义	说明
1	仅限千兆网使用
2	仅限千兆网使用
3	仅限千兆网使用
4	仅限千兆网使用
5	TX- 百兆网4
6	TX+ 百兆网3
7	RX- 百兆网2
8	RX+ 百兆网1 网络线缆连接见线缆接口说明

J3接口定义	说明
1	RESERVED *蓝色主板此脚为RS485 A
2	RESERVED *蓝色主板此脚为RS485 B
3	GND
4	RS485 A 云台控制输出 *绿色主板，如有要求可更改为TTL 3.3V
5	RS485 B 云台控制输出 *绿色主板，如有要求可更改为TTL 3.3V
6	RESERVED

J4接口定义	说明
1	GND
2	RESERVED
3	GND
4	12V 输出
5	5V 输出
6	TXD VISCA镜头控制输出，3.3V TTL
7	RXD VISCA镜头控制输入，3.3V TTL

变焦可见光一体机连接

无人机吊舱连接

变焦热红外连接